病気やケガなどで身体に障がいのある人や精神に障がいがある人に対して、医師の指導のもと、食事や家事、着替えや入浴などのセルフケア、仕事、余暇など、日常生活を送ったり社会に適応するために必要となる動作・行動能力の回復を図り、手芸や工作、そのほかの作業を施し、身体と心のリハビリテーションを行う専門職。国家資格。OTとも呼ばれる。