病気やケガなどで身体に障がいのある人や障がいが起こりうる人に対して、医師の指示のもと、座る、立つ、歩くなどの基本動作能力の回復や維持、または障がいの悪化の予防のために、運動療法や物理療法（電気刺激、マッサージ、温熱など）を行うリハビリテーションの専門職。国家資格。利用者が自立した日常生活が送れるようサポートする。PT とも呼ばれる。また住宅改修・福祉用具のアドバイスも行う。