医療機関や介護施設において、利用者が日常生活を送るために必要な身体機能の改善、現状維持、減退防止の訓練やアドバイスを行う。理学療法士、作業療法士、言語聴覚士、看護師、准看護師、柔道整復師、あん摩マッサージ指圧師の資格を持つものが担当する。