日中･夜間の24時間を訪問介護と訪問看護が密接に連携しながら、定期巡回・随時対応・随時訪問サービスに訪問看護サービス等を組み合わせて行う。1事業所で訪問介護と訪問看護を一体的に提供する「一体型」か、訪問介護と訪問看護事業所と連携をしてサービスを提供する「連携型」がある。要介護1以上の方が対象。