障害者や高齢者等の社会的弱者とされる人が、生活する場面で物理的な壁となるのものや、精神的な壁を取り除くこと。具体的には段差をなくしたり、手すりをつけたり、スロープをつけたり、また高さを調節したり、文字を読みやすくしたりということが考えられる。介護施設などは、ほぼバリアフリー設計だが、家庭においてはそこまでできていないため、介護が必要になった場合、住宅改修をすることが多い。