自宅や有料老人ホーム、グループホームなど、住んでいるところで受ける介護サービスのこと。訪問介護、訪問入浴介護、通所介護（デイサービス）、短期入所生活介護（ショートステイ）、福祉用具貸与など多くのサービスがある。以前は「在宅サービス」と言われていたが、介護保険制度で用いられるのは「居宅」と認識しておくとよい。