要介護者が自宅でサービスが受けられるよう、ケアマネジャー（介護支援専門員）が心身の状況や生活環境、本人・家族の希望等に沿って、ケアプラン（居宅サービス計画）を作成し、そのプランに沿ったサービスを提供し、利用者を支援する。「自宅（居宅）」とされる住宅型有料老人ホームやサービス付き高齢者向け住宅の利用者（入居者）も利用する。要介護1以上の方が対象。