在宅介護は不可能なのか

実母85歳、車椅子介護生活1年半。体調を崩し寝たきりに。現在病院に入院中。施設も探しているが本人は家に帰りたい様子。軽度の認知はあるが意識ははっきりとある。ただ食欲がなく病院でも１割に満たないときもある。
この様な状態で連れ帰っても大丈夫なのか。娘としては意思を尊重して自宅で看たい。理想論。
ただ、現状は孫の世話もあり、無理なのはわかってるが、どうにかしたいです。